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1964 begann Jakob Beck in München bei Großmeister Kwon Jae Hwa mit dem Teakwondo Training. Die bei Jakob Beck schon damals reichliche Erfahrung in Budosport führte zu dem Gedanken des Allkampf-Jitsu-Systems, welches dann auch kontinuierlich entwickelt wurde. 1968 war es dann soweit. In den eigenen Schulen von Jakob Beck konnte mit dem Training des damals neuen Systems begonnen werden. Heute wird Allkampf-Jitsu in folgenden europäischen Ländern gelehrt :
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